Il-prinċipju tax-xogħol tal-muturi tal-gerijiet żgħar jista 'jinqasam f'żewġ partijiet: il-prinċipju tar-rotazzjoni tal-mutur u l-prinċipju tat-tnaqqis tar-reducer.
Prinċipju ta' Rotazzjoni tal-Mutur
Il-muturi użati ġewwa muturi tal-gerijiet żgħar huma prinċipalment muturi DC u muturi stepper. Fost dawn, muturi stepper għandhom vantaġġi fil-preċiżjoni tal-kontroll u l-prezz, u għalhekk jintużaw ħafna f'ħafna oqsma.
Il-prinċipju tax-xogħol ta 'mutur stepper huwa bbażat fuq il-prinċipju ta' induzzjoni elettromanjetika. L-istator tal-mutur stepper huwa mgħammar b'koljaturi ta 'eċitazzjoni ta' multi-fażi, li jiġġeneraw kamp manjetiku li jdur meta jiġi enerġizzat. Ir-rotor huwa magħmul minn ċertu numru ta 'materjali ferromanjetiċi distribwiti b'mod uniformi. Meta l-kamp manjetiku li jdur jinteraġixxi mar-rotor, ir-rotor jikseb ċertu torque u jdur. Id-direzzjoni tar-rotazzjoni tar-rotor hija l-istess bħad-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-kamp manjetiku li jdur, u l-veloċità rotazzjonali hija proporzjonali għall-frekwenza tal-bidla tal-kamp manjetiku.
Prinċipju tat-Tnaqqis tar-Reducers
Il-prinċipju tat-tnaqqis tar-reducers minjatura jista 'jinqasam f'żewġ tipi skont strutturi differenti: tnaqqis tal-ger planetarju u tnaqqis tal-ger tad-dudu.
(1) Prinċipju tat-Tnaqqis tal-Irkaptu Planetarju
Ir-reducer tal-ger planetarju huwa tip komuni ta 'reducer minjatura, ikkaratterizzat mill-istruttura kompatta tiegħu, effiċjenza għolja ta' trażmissjoni, u proporzjon kbir ta 'tnaqqis. Ir-reducer tal-ger planetarju jikkonsisti f'ger tax-xemx, gerijiet tal-pjaneta, u ċirku tal-ger intern. L-irkaptu tax-xemx jinsab fiċ-ċentru tar-reducer, u l-gerijiet planetarji huma mqassma madwaru. Iċ-ċirku tal-ger intern iżomm ċertu spazju mal-gerijiet planetarji. Meta l-irkaptu tax-xemx idur, l-irkaptu planetarju jdur madwar l-irkaptu tax-xemx, u fl-istess ħin, l-irkaptu planetarju jdur fuq l-assi tagħhom stess, u b'hekk jinkiseb tnaqqis fil-veloċità bejn ix-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ.
(2) Prinċipju tar-Reducer tal-Irkaptu tad-Ddu
Ir-reducer tal-irkaptu tad-dudu huwa wkoll tip komuni ta 'reducer minjatura, ikkaratterizzat mill-istruttura sempliċi tiegħu, trasmissjoni bla xkiel, u ħsejjes baxxi. Ir-reducer tal-irkaptu tad-dudu jikkonsisti f'rota tad-dudu, dudu u akkomodazzjoni. Tarf wieħed tad-dudu huwa konness mal-mutur, u r-rota tad-dudu tinsab fit-tarf l-ieħor tad-dudu. L-akkomodazzjoni tappoġġja u tipproteġi r-rota tad-dudu u d-dudu. Meta d-dudu jdur, ir-rota tad-dudu tirċievi ċertu torque u ddur, filwaqt li l-veloċità tar-rota tad-dudu tonqos, u b'hekk tikseb tnaqqis tal-veloċità bejn ix-xaftijiet tad-dħul u tal-ħruġ.