(1) Wara li l-mutur stepper jinxtegħel, l-istralċ intern ta 'eċitazzjoni jiġġenera kamp manjetiku li jdur.
(2) Il-kamp manjetiku li jdur jinteraġixxi mar-rotor, u jikkawża li r-rotor jirċievi ċertu torque u jdur.
(3) Ir-rotazzjoni tar-rotor tmexxi l-gerijiet planetarji biex iduru.
(4) Il-gerijiet planetarji jsuqu ċ-ċirku tal-ger intern biex iduru, u b'hekk inaqqsu l-veloċità.
(5) Ix-xaft tal-ħruġ joħroġ il-qawwa mnaqqsa.